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Herausgeberschaften

Sammelband / Sammelwerk, wissenschaftlich (Herausgeberschaft)

• 
  Karafillidis, Athanasios; Weidner, Robert (2018): Developing Support Technologies. Integrating Multiple Perspectives to Create Assistance that People Really Want. Cham: Springer International Publishing (= Biosystems & Biorobotics, 23). ISBN 978-3-030-01836-8. (DOI) (Weblink)
  
  

Proceedings (Herausgeberschaft)

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  Weidner, Robert; Karafillidis, Athanasios (2018): Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Proceedingsband der dritten transdisziplinären Konferenz, Hamburg, Dezember 11.12. - 12.12.2018. Hamburg: Helmut-Schmidt-Universität/Universität der Bundeswehr Hamburg / Innsbruck: Universität Innsbruck. ISBN 978-3-86818-245-3. (Weblink)
  
  

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)

• 
  Linnenberg, Christine; Reimeir, Benjamin; Eberle, Robert; Weidner, Robert (2023): The Influence of Circular Physical Human–Machine Interfaces of Three Shoulder Exoskeletons on Tissue Oxygenation.
  In: Applied Sciences - Basel 13/18, No. 10534. (Volltext) (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Ott, Olivier; Schmermbeck, Katharina; Weidner, Robert (2023): Exoskelett-Adaptivität durch Zustandsautomaten: Anpassung der Unterstützung eines industriellen Exoskeletts aufgrund des Arbeitsablaufs.
  In: wt WerkstattsTechnik 113/9, S. 347 - 354. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Ralfs, L.; Hoffmann, N.; Glitsch, U.; Heinrich, K.; Johns, J.; Weidner, R. (2023): Insights into evaluating and using industrial exoskeletons: Summary report, guideline, and lessons learned from the interdisciplinary project “Exo@Work”.
  In: International Journal of Industrial Ergonomics 97, No. 103494. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Reimeir, Benjamin; Calisti, Maite; Mittermeier, Ronja; Ralfs, Lennart; Weidner, Robert (2023): Effects of back-support exoskeletons with different functional mechanisms on trunk muscle activity and kinematics.
  In: Wearable Technologies 4, No. e12. (Volltext) (DOI)
  
  
• 
  Sänger, Johannes; Wirth, L.; Yao, Zhejun; Scherb, David; Miehling, Jörg; Wartzack, Sandro; Weidner, Robert; Lindenmann, Andreas; Matthiesen, Sven (2023): ApOL-Application Oriented Workload Model for Digital Human Models for the Development of Human-Machine Systems.
  In: Machines 11/9, No. 869. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Vilotti, S.; Ralfs, L.; Weidner, R. (2023): Biomechanische Simulation zur Auslegung von Exoskeletten - Am Beispiel des Einsatzes an industriellen Arbeitsplätzen.
  In: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb 118/6, S. 406 - 411. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Hoffmann, Niclas; Ersoysal, Samet; Prokop, Gilbert; Höfer, Matthias; Weidner, Robert (2022): Low-Cost Force Sensors Embedded in Physical Human–Machine Interfaces: Concept, Exemplary Realization on Upper-Body Exoskeleton, and Validation.
  In: Sensors 22/2, No. 505. (Volltext) (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Hoffmann, Niclas; Prokop, Gilbert; Weidner, Robert (2022): Methodologies for Evaluating Exoskeletons with Industrial Applications.
  In: Ergonomics 65/2, S. 276 - 295. (Volltext) (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Linnenberg, C.; Weidner, R. (2022): Industrial exoskeletons for overhead work: Circumferential pressures on the upper arm caused by the physical human-machine-interface.
  In: Applied Ergonomics 101, Nr. 103706. (Volltext) (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Molz, Carla; Yao, Zhejun; Sänger, Johannes; Gwosch, Thomas; Weidner, Robert; Matthiesen, Sven; Wartzack, Sandro; Miehling, Jörg (2022): A Musculoskeletal Human Model-Based Approach for Evaluating Support Concepts of Exoskeletons for Selected Use Cases.
  In: Proceedings of the Design Society 2, S. 515 - 524. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Ott, Oliver; Ralfs, Lennart; Weidner, Robert (2022): Framework for qualifying exoskeletons as adaptive support technology.
  In: Frontiers in Robotics and AI 9, Nr. 951382. (Volltext) (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Sänger, Johannes; Yao, Zhejun; Schubert, Tim; Wolf, Alexander; Molz, Carla; Miehling, Jörg; Wartzack, Sandro; Gwosch, Thomas; Matthiesen, Sven; Weidner, Robert (2022): Evaluation of Active Shoulder Exoskeleton Support to Deduce Application-Oriented Optimization Potentials for Overhead Work.
  In: Applied Sciences - Basel 12/21, No. 10805. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Hoffmann, Niclas; Ralfs, Lennart; Weidner, Robert (2021): Leitmerkmale und Vorgehen einer Implementierung von Exoskeletten. Zentrale Aspekte bei Nutzung von Exoskeletten in industrieller Anwendung.
  In: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb 116/7-8, S. 525 - 528. (Volltext) (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Ralfs, Lennart; Hoffmann, Lennart; Weidner, Robert (2021): Method and Test Course for the Evaluation of Industrial Exoskeletons.
  In: Applied Sciences - Basel 11/20, No. 9614. (Volltext) (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Schubert, Tim; Wollesen, Bettina; Weidner, Robert (2021): Development and Preliminary Evaluation of a Lower Body Exosuit to Support Ankle Dorsiflexion.
  In: Applied Sciences - Basel 11/11, No. 5007. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Yao, Zhejun; Molz, Carla; Sänger, Johannes; Miehling, Jörg; Germann, Rene; Wartzack, Sandro; Matthiesen, Sven; Weidner, Robert: (2021): Co-Simulationsmodell zur nutzerzentrierten Entwicklung von Unterstützungssystemen. Am Beispiel von Tätigkeiten in und über Kopfhöhe mit einem Schulter-Exoskelett und einem Akkuschrauber.
  In: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb 116/9, S. 594 - 598. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Weidner, Robert; Otten, Bernward; Schröter, Felix; Dehmel, Phillip; Wulfsberg, Jens Peter; Jacobsen, Thomas (2018): Effekte bei der Anwendung von Exoskeletten. Physische und kognitive Effekte beim Einsatz am Beispiel von Tätigkeiten in und über Kopfhöhe.
  In: wt WerkstattsTechnik 9/108, S. 597 - 601. (Weblink)
  
  

Zeitschriftenbeitrag (Proceedings Paper)

• 
  Reimeir, B; Wargel, A; Riedl, F; Maach, S; Weidner, R; Grömer, G; Federolf, P (2024): Neil Armstrong’s digital twin: An integrative approach for movement analysis in simulated space missions.
  In: Current Issues in sport Science 9/4, No. 018. (DOI) (Weblink)
  
  

Sammelbandaufsatz (Originalarbeit)

• 
  Weidner, Robert; Hoffmann, Niclas (2020): Technische Unterstützung - Menschen gewollt.
  In: Hartard, Susanne; Schaffer, Axel: Mensch und Technik - Perspektiven einer zukunftsfähigen Gesellschaft. Marburg: Metropolis., ISBN 978-3-7316-1425-8, S. 225 - 246. (Weblink)
  
  
• 
  Weidner, Robert; Argubi-Wollesen, Andreas; Otten, Bernward; Wulfsberg, Jens-Peter (2019): Individuelle und aufgabenabhängige Unterstützung bei physisch beanspruchenden Tätigkeiten durch anziehbare Systeme.
  In: Müller, Rainer; Franke, Jörg; Henrich, Dominik; Kuhlenkötter, Bernd; Raatz, Annika; Verl, Alexander: Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. München - Wien: Hanser., ISBN 978-3-446-45016-5, S. 418 - 428. (Weblink)
  
  
• 
  Argubi-Wollesen, Andreas; Weidner, Robert (2018): Biomechanical Analysis: Adapting to Users’ Physiological Preconditions and Demands.
  In: Karafillidis, Athanasios; Weidner, Robert: Developing Support Technologies. Integrating Multiple Perspectives to Create Assistance that People Really Want. Cham: Springer International Publishing (= Biosystems & Biorobotics, 23)., ISBN 978-3-030-01836-8, S. 47 - 61. (Weblink)
  
  
• 
  Karafillidis, Athanasios; Weidner, Robert (2018): Support in Times of Digitization.
  In: Karafillidis, Athanasios; Weidner, Robert: Developing Support Technologies. Integrating Multiple Perspectives to Create Assistance that People Really Want. Cham: Springer International Publishing (= Biosystems & Biorobotics, 23)., ISBN 978-3-030-01836-8, S. 285 - 295. (Weblink)
  
  
• 
  Weidner, Robert; Karafillidis, Athanasios (2018): Distinguishing Support Technologies. A General Scheme and its Application to Exoskeletons.
  In: Karafillidis, Athanasios; Weidner, Robert: Developing Support Technologies. Integrating Multiple Perspectives to Create Assistance that People Really Want. Cham: Springer International Publishing (= Biosystems & Biorobotics, 23)., ISBN 978-3-030-01836-8, S. 85 - 100. (Weblink)
  
  
• 
  Weidner, Robert; Otten, Bernward; Argubi-Wollesen, Andreas; Yao, Zhejun (2018): Support Technologies for Industrial Production.
  In: Karafillidis, Athanasios; Weidner, Robert: Developing Support Technologies. Integrating Multiple Perspectives to Create Assistance that People Really Want. Cham: Springer International Publishing (= Biosystems & Biorobotics, 23)., ISBN 978-3-030-01836-8, S. 149 - 156. (Weblink)
  
  

Sammelbandbeitrag (Editorial)

• 
  Karafillidis, Athanasios; Weidner, Robert (2018): Introduction.
  In: Karafillidis, Athanasios; Weidner, Robert: Developing Support Technologies. Integrating Multiple Perspectives to Create Assistance that People Really Want. Cham: Springer International Publishing (= Biosystems & Biorobotics, 23)., ISBN 978-3-030-01836-8, S. 1 - 11. (Weblink)
  
  

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)

• 
  Ralfs, L.; Peck, T.; Weidner, R. (2023): Laboratory-Based Evaluation of Exoskeletons in an Overhead Assembly Task.
  In: Schüppstuhl, T.; Tracht, K.; Fleischer, J.: Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2022. Cham: Springer., ISBN 978-3-031-10070-3, S. 203 - 214. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Ralfs, L.; Schütz, J.; Schmermbeck, K.; Weidner, R. (2023): Method for Integrating Exoskeletons into Ergonomics Assessment.
  In: SR Europe 2023. 56th International Symposium on Robotics, in cooperation with Fraunhofer IPA. September 26 – 27, 2023 in Stuttgart. Berlin - Offenbach: VDE-Verlag., ISBN 978-3-8007-6140-1, S. 70 - 77. (Weblink)
  
  
• 
  Reimeir, Benjamin; Berghammer, Tassilo; Federolf, Peter; Eberle, Robert; Grömer, Gernot; Weidner, Robert (2023): “Houston, I dropped my hammer!“ – How to lift objects on Mars – OpenSim simulations of extravehicular activities based on terrestrial experimental data.
  In: Witte, K; Pastel, S; Edelmann-Nusser, J: dvs-Biomechanik 2023 Tagungsband. Beiträge zur Tagung der dvs-Sektion Biomechanik 2023 an der Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg. Stuttgart: Steinbeis-Edition., ISBN 978-3-95663-298-3, S. 158 - 164. (Weblink)
  
  
• 
  Ersoysal, Samet; Hoffmann, Niclas; Ralfs, Lennart; Weidner, Robert (2022): Towards a Modular Elbow Exoskeleton: Concepts for Design and System Control.
  In: Schüppstuhl, Thorsten; Tracht, Kirsten; Raatz, Annika: Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021. Cham: Springer Nature., ISBN 978-3-030-74031-3, S. 141 - 152. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Ralfs, Lennart; Hoffmann, Niclas; Weidner, Robert (2022): Approach of a Decision Support Matrix for the Implementation of Exoskeletons in Industrial Workplaces.
  In: Schüppstuhl, Thorsten; Tracht, Kirsten; Raatz, Annika: Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021. Cham: Springer Nature., ISBN 978-3-030-74031-3, S. 165 - 176. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Edwards, Victoria; Kitzmann, Desilava; Müller, Gerald; Schubert, Tim; Stehn, Frank; Weidner, Robert (2021): Akzeptanz und Usability von Exoskeletten zur Rücken- und Schulterunterstützung in der Logistik: Standortübergreifende Studie mit Akzeptanz- und Belastungsstudie an ausgewählten Arbeitsplätzen.
  In: Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e.V: Arbeit HUMAINE gestalten - 67. Frühjahrskongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaften. Ruhr-Universität Bochum, 3. - 5. März 2021. Dortmund: Gfa-Press., ISBN 978-3-936804-29-4, No. B10.3.
  
  
• 
  Hoffmann, Niclas; Schubert, Tim; Ralfs, Lennart; Weidner, Robert (2021): Gestaltung und multidimensionale Bewertung von physischen Schnittstellen exoskelettaler Systeme.
  In: Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e.V: Arbeit HUMAINE gestalten - 67. Frühjahrskongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaften. Ruhr-Universität Bochum, 3. - 5. März 2021. Dortmund: Gfa-Press., ISBN 978-3-936804-29-4, No. B.10.6.
  
  
• 
  Hoffmann, Niclas; Ersoysal, Samet; Weidner, Robert (2020): Towards Embedded Force Sensors in Exoskeletons for Evaluating Interaction Forces in Interfaces.
  In: Schüppstuhl, T.; Tracht, K.; Roßmann, J.: Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. 5. Kolloquium der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Montage, Handhabung und Industrierobotik, 11.-12.03.2020, Bayreuth. Berlin: Springer Vieweg., ISBN 978-3-662-61754-0, S. 69 - 79. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Klabunde, Jonas; Schubert, Tim; Weidner, Robert (2020): Nutzwertsteigerung exoskelettaler Systeme durch die Integration eines aktiven Elementes in bestehende Rückenstrukturen.
  In: Krause, Dieter; Paetzold, Kristin; Wartzack, Sandro: Proceedings of the 31st Symposium Design for X (DFX2020). 16th and 17th September 2020, virtual conference. published online / Internetpublikation., S. 179 - 188. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Otten, Bernward; Hoffmann, Niclas; Weidner, Robert (2020): Towards Adaptive System Behavior and Learning Processes for Active Exoskeletons.
  In: Behrens, Bernd-Arno; Brosius, Alexander; Hintze, Wolfgang; Ihlenfeldt, Steffen; Wulfsberg, Jens Peter: Production at the leading edge of technology. Proceedings of the 10th Congress of the German Academic Association for Production Technology (WGP), Dresden, 23-24 September 2020. Dordrecht - Heidelberg - London - New York - Berlin: Springer (= Lecture Notes in Production Engineering)., ISBN 978-3-662-62137-0, S. 476 - 484. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Schroeter, Felix; Kähler, Svantje; Yao, Zhejun; Jacobsen, Thomas; Weidner, Robert (2020): Cognitive Effects of Physical Support Systems: A Study of Resulting Effects for Tasks at and above Head Level Using Exoskeletons.
  In: Schüppstuhl, T.; Tracht, K.; Roßmann, J.: Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. 5. Kolloquium der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Montage, Handhabung und Industrierobotik, 11.-12.03.2020, Bayreuth. Berlin: Springer Vieweg., ISBN 978-3-662-61754-0, S. 149 - 159. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Schubert, Tim; Argubi-Wollesen, Andreas; Weidner, Robert (2020): Entwicklung und biomechanische Überprüfung einer aktiven und weichen Sprunggelenksorthese für Patienten mit Fußheberschwäche.
  In: Wollesen, Bettina; Meixner, Charlotte; Gräf, Julia; Pahmeier, Iris; Vogt, Lutz; Woll, Alexander (Hrsg.): Interdisziplinäre Forschung und Gesundheitsförderung in Lebenswelten. Bewegung fördern, vernetzen, nachhaltig gestalten. Jahrestagung der dvs-Kommission Gesundheit vom 4.–6. April 2019 in Hamburg. Hamburg: Czwalina (= Schriften der Deutschen Vereinigung für sportwissenschaft, 289)., ISBN 978-3-88020-689-2, S. 62 - 67. (Weblink)
  
  
• 
  Weidner, Robert; Hoffmann, Niclas; Linnenberg, Christine; Prokop, Gilbert (2020): Exoskelette für den industriellen Kontext: Systematisches Review und Klassifikation.
  In: Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e.V.: Dokumentation des 66. Arbeitswissenschaftlichen Kongresses. TU Berlin 16.03. bis 18.03.2020. Dortmund: Gfa-Press., ISBN 978-3-936804-27-0, No. B.8.5.
  
  
• 
  Weidner, Robert; Hoffmann, Niclas; Linnenberg, Christine; Prokop, Gilbert (2020): Exoskelette im industriellem Anwendungsfall: Eine multikriterielle Betrachtung aus ver-schiedenen Perspektiven.
  In: Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e.V.: Dokumentation des 66. Arbeitswissenschaftlichen Kongresses. TU Berlin 16.03. bis 18.03.2020. Dortmund: Gfa-Press., ISBN 978-3-936804-27-0, No. B.5.5.
  
  
• 
  Hoffmann, Niclas; Argubi-Wollesen, Andreas; Linnenberg, Christine; Weidner, Robert (2019): Towards a Framework for Evaluating Exoskeletons.
  In: Wulfsberg, Jens Peter; Hintze, Wolfgang; Behrens, Bernd-Arno: Production at the leading edge of technology. Proceedings of the 9th Congress of the German Academic Association for Production Technology (WGP), September 30th - October 2nd, Hamburg 2019. Berlin: Springer Vieweg., ISBN 978-3-662-60416-8, S. 441 - 450. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Hoffmann, Niclas; Weidner, Robert; Schubert, Tim; Wulfsberg, Jens-Peter (2019): Towards a Soft Shoulder Support System.
  In: Schüppstuhl, Thorsten; Tracht, Kirsten; Roßmann, Jürgen (Hrsg.): Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. Berlin: Springer Vieweg., ISBN 978-3-662-59316-5, S. 84 - 93. (Weblink)
  
  
• 
  Linnenberg, Christine; Weidner, Robert (2019): Designing Physical Human-Machine-Interfaces for Exoskeletons Using 3D-Shape Analysis.
  In: 3DBODY.TECH 2019 - 10th International Conference and Exhibition on 3D Body Scanning and Processing Technologies. Lugano, Switzerland, 22-23 Oct. 2019. Hometrica Consulting., ISBN 978-3-033-07528-3, S. 85 - 95. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Yao, Zhejun; Linnenberg, Christine; Weidner, Robert; Wulfsberg, Jens-Peter (2019): Development of A Soft Power Suit for Lower Back Assistance.
  In: 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). May 20-24, 2019 Montreal, Canada. Los Alamitos: IEEE Computer Society Press., S. 5103 - 5109. (Weblink)
  
  
• 
  Gerhardt, Nadine; Weidner, Robert; Zirkler, Bernd (2018): Qualitätsbezogenes Target Costing als integriertes Steuerungsinstrument im Entwicklungsprozess von Exoskeletten.
  In: Weidner, Robert; Karafillidis, Athanasios: Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Proceedingsband der dritten transdisziplinären Konferenz, Hamburg, Dezember 11.12. - 12.12.2018. Hamburg: Helmut-Schmidt-Universität/Universität der Bundeswehr Hamburg / Innsbruck: Universität Innsbruck., ISBN 978-3-86818-245-3. (Weblink)
  
  
• 
  Klabunde, Jonas; Weidner, Robert (2018): Leitfaden für die Gestaltung von Unterstützungssystemen am Beispiel des Rückens.
  In: Weidner, Robert; Karafillidis, Athanasios: Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Proceedingsband der dritten transdisziplinären Konferenz, Hamburg, Dezember 11.12. - 12.12.2018. Hamburg: Helmut-Schmidt-Universität/Universität der Bundeswehr Hamburg / Innsbruck: Universität Innsbruck., ISBN 978-3-86818-245-3, S. 451 - 462. (Weblink)
  
  
• 
  Linnenberg, Christine; Klabunde, Jonas; Weidner, Robert; J. P. Wulfsberg, Jens-Peter (2018): Entwicklungsansatz für physische Mensch-Technik-Schnittstellen von Exoskeletten.
  In: Weidner, Robert; Karafillidis, Athanasios: Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Proceedingsband der dritten transdisziplinären Konferenz, Hamburg, Dezember 11.12. - 12.12.2018. Hamburg: Helmut-Schmidt-Universität/Universität der Bundeswehr Hamburg / Innsbruck: Universität Innsbruck., ISBN 978-3-86818-245-3, S. 117 - 126. (Weblink)
  
  
• 
  Schroeter, Felix; Weidner, Robert; Dehmel, Philipp; Wulfsberg, Jens-Peter; Jacobsen, Thomas (2018): Der beflügelte Mensch: Gesteigerte Konzentration durch Unterstützungssysteme in der Produktion.
  In: Weidner, Robert; Karafillidis, Athanasios: Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Proceedingsband der dritten transdisziplinären Konferenz, Hamburg, Dezember 11.12. - 12.12.2018. Hamburg: Helmut-Schmidt-Universität/Universität der Bundeswehr Hamburg / Innsbruck: Universität Innsbruck., ISBN 978-3-86818-245-3, S. 309 - 318. (Weblink)
  
  
• 
  Weidner, Robert; Müller, Jens; Tornow, Nele; Rimmele, Fabian (2018): Intelligente Orientierungshilfe für seheingeschränkte Personen.
  In: Weidner, Robert; Karafillidis, Athanasios: Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Proceedingsband der dritten transdisziplinären Konferenz, Hamburg, Dezember 11.12. - 12.12.2018. Hamburg: Helmut-Schmidt-Universität/Universität der Bundeswehr Hamburg / Innsbruck: Universität Innsbruck., ISBN 978-3-86818-245-3, S. 483 - 490. (Weblink)
  
  
• 
  Winter, Leonie; Linnenberg, Christine; Weidner, Robert (2018): Biomechanical assessment of a backpack system.
  In: Weidner, Robert; Karafillidis, Athanasios: Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Proceedingsband der dritten transdisziplinären Konferenz, Hamburg, Dezember 11.12. - 12.12.2018. Hamburg: Helmut-Schmidt-Universität/Universität der Bundeswehr Hamburg / Innsbruck: Universität Innsbruck., ISBN 978-3-86818-245-3, S. 408 - 416. (Weblink)
  
  
• 
  Yao, Zhejun; Weidner, Robert; Otten, Bernward; Fethke, Mauritz (2018): Design of Soft Power Suit for Lower Back Assistance.
  In: Weidner, Robert; Karafillidis, Athanasios: Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Proceedingsband der dritten transdisziplinären Konferenz, Hamburg, Dezember 11.12. - 12.12.2018. Hamburg: Helmut-Schmidt-Universität/Universität der Bundeswehr Hamburg / Innsbruck: Universität Innsbruck., ISBN 978-3-86818-245-3, S. 491 - 498. (Weblink)
  
  

Beitrag in Proceedingsband (Abstract)

• 
  Schröter, Felix; Weidner, Robert; Dehmel, Philipp; Wulfsberg, Jens Peter; Jacobsen, Thomas (2018): Der verbesserte Mensch – gesteigerte Konzentration durch Unterstützungssysteme in der Produktion.
  In: Hartig, Johannes; Horz, Holger: Psychologie gestaltet. 51. Kongress der Deutschen Gesellschaft für Psychologie, 15. bis 20. September 2018. Lengerich [u.a.]: Pabst Science Publishers (= Supplement to Psychological Test and Assessment Modeling)., ISBN 978-3-95853-437-7. (Weblink)
  
  

Beitrag in einem Ausstellungs-/Museumskatalog

• 
  Weidner, Robert (2018): Technische Unterstützungssysteme für die Arbeitswelt.
  In: Müller, Rita; Bäumer, Mario: Out of Office. wenn Roboter und KI für uns arbeiten. Hamburg: Verlag der Stiftung Historische Museen Hamburg., ISBN 978-3-947178-05-6, S. 96 - 97. (Weblink)
  
  

Sonstige Publikationen

elektronische Publikation, wissenschaftliche

• 
  Ralfs, Lennart; Hoffmann, Niclas; Linnenberg, Christine; Edwards, Victoria; Reimeir, Benjamin; Calisti, Maite; Prokop, Gilbert; Waniek, Jonas; Weidner, Robert; Glitsch, Ullrich; Heinrich, Kai; Johns, Jonas; Werner, Carsten; Börner, Thomas; Liedtke, Matthias (2022): BGHW Studie Exo@Work – Bewertung exoskelettaler Systeme in der Arbeitswelt: Abschlussbericht – Kurzfassung. In: Kompendium Arbeitsschutz der BGHW. (Weblink)
  
  
• 
  Ralfs, Lennart; Hoffmann, Niclas; Linnenberg, Christine; Edwards, Victoria; Reimeir, Benjamin; Calisti, Maite; Prokop, Gilbert; Waniek, Jonas; Weidner, Robert; Glitsch, Ullrich; Heinrich, Kai; Johns, Jonas; Werner, Carsten; Börner, Thomas; Liedtke, Matthias (2022): Leitfaden zur Evaluation von Exoskeletten. BGHW-Studie Exo@Work - Bewertung exoskelettaler Systeme in der Arbeitswelt. In: Kompendium Arbeitsschutz der BGHW. (Weblink)
  
  

Forschungsbericht (Auftragsforschung)

• 
  Weidner, Robert; Klabunde, Jonas: Entlastung beim Tragen impermeabler CBRN-Schutzbekleidung.
  WIS Munster | Helmut-Schmidt-Universität, Munster, Hamburg, 31.12.2019.
  
  
• 
  Weidner, Robert; Hoffmann, Niclas; Ralfs, Lennart; Edwards, Victoria: exo@work - Leitfaden zur Evaluation von Exoskeletten in der Arbeitswelt - Zwischenberichts 3.
  Berufsgenossenschaft Handel und Warenlogistik (BGHW), Mannheim, 01.11.2019 - 30.06.2020.
  
  
• 
  Weidner, Robert; Hoffmann, Niclas; Linnenberg, Christine: exo@work - Leitfaden zur Evaluation von Exoskeletten in der Arbeitswelt - Zwischenbericht 2.
  Berufsgenossenschaft Handel und Warenlogistik (BGHW), Mannheim, 31.10.2019.
  
  
• 
  Weidner, Robert; Linnenberg, Christine: exo@work - Leitfaden zur Evaluation von Exoskeletten in der Arbeitswelt - Zwischenbericht 1.
  Berufsgenossenschaft Handel und Warenlogistik (BGHW), Mannheim, 30.04.2019.
  
  

Medienbeiträge

Beitrag in Publikumszeitschrift

• 
  Weidner, Robert: Exoskelette: Im Beruf und Alltag unterstützen.
  In: wissenswert - Magazin der Universität Innsbruck vom 01.06.2019.
  
  

Beitrag in Fernsehen / Videoplattform

• 
  Weidner, Robert: Locker bleiben: Wie Exoskelette die Arbeit erleichtern.
  In: Das Erste - ARD vom 05.06.2021. (Weblink)
  
  
• 
  Weidner, Robert; Hoffmann, Niclas; Linnenberg, Christine: Gründerpreis 2019: Die Zukunftsmacher.
  In: Zweites Deutsches Fernsehen (ZDF) vom 09.07.2019.
  
  
• 
  Weidner, Robert: Auszüge aus unserer Forschung zu Exoskeletten.
  In: SERVUS TV vom 09.05.2019.
  
  
• 
  Weidner, Robert; Otten, Bernward: Arbeiten wie Superman: Wie man mit Exoskeletten stark und gesund bleibt.
  In: Produktion - Youtube-Kanal vom 17.12.2018. (Weblink)
  
  
• 
  Weidner, Robert; Otten, Bernward: Arbeiten wie Superman: Wie man mit Exoskeletten stark und gesund bleibt (Interview).
  In: Produktion - Technik und Wirtschaft für die deutsche Industrie vom 17.12.2018. (Weblink)
  
  

Publikationen

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)

• 
  Hoffmann, Niclas; Ersoysal, Samet; Prokop, Gilbert; Höfer, Matthias; Weidner, Robert (2022): Low-Cost Force Sensors Embedded in Physical Human–Machine Interfaces: Concept, Exemplary Realization on Upper-Body Exoskeleton, and Validation.
  In: Sensors 22/2, No. 505. (Volltext) (DOI) (Weblink)
  
  

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)

• 
  Ersoysal, Samet; Hoffmann, Niclas; Ralfs, Lennart; Weidner, Robert (2022): Towards a Modular Elbow Exoskeleton: Concepts for Design and System Control.
  In: Schüppstuhl, Thorsten; Tracht, Kirsten; Raatz, Annika: Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021. Cham: Springer Nature., ISBN 978-3-030-74031-3, S. 141 - 152. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Hoffmann, Niclas; Ersoysal, Samet; Weidner, Robert (2020): Towards Embedded Force Sensors in Exoskeletons for Evaluating Interaction Forces in Interfaces.
  In: Schüppstuhl, T.; Tracht, K.; Roßmann, J.: Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. 5. Kolloquium der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Montage, Handhabung und Industrierobotik, 11.-12.03.2020, Bayreuth. Berlin: Springer Vieweg., ISBN 978-3-662-61754-0, S. 69 - 79. (DOI) (Weblink)
  
  

Publikationen

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)

• 
  Ott, Olivier; Schmermbeck, Katharina; Weidner, Robert (2023): Exoskelett-Adaptivität durch Zustandsautomaten: Anpassung der Unterstützung eines industriellen Exoskeletts aufgrund des Arbeitsablaufs.
  In: wt WerkstattsTechnik 113/9, S. 347 - 354. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Ott, Oliver; Ralfs, Lennart; Weidner, Robert (2022): Framework for qualifying exoskeletons as adaptive support technology.
  In: Frontiers in Robotics and AI 9, Nr. 951382. (Volltext) (DOI) (Weblink)
  
  

Publikationen

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)

• 
  Ralfs, L.; Hoffmann, N.; Glitsch, U.; Heinrich, K.; Johns, J.; Weidner, R. (2023): Insights into evaluating and using industrial exoskeletons: Summary report, guideline, and lessons learned from the interdisciplinary project “Exo@Work”.
  In: International Journal of Industrial Ergonomics 97, No. 103494. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Reimeir, Benjamin; Calisti, Maite; Mittermeier, Ronja; Ralfs, Lennart; Weidner, Robert (2023): Effects of back-support exoskeletons with different functional mechanisms on trunk muscle activity and kinematics.
  In: Wearable Technologies 4, No. e12. (Volltext) (DOI)
  
  
• 
  Vilotti, S.; Ralfs, L.; Weidner, R. (2023): Biomechanische Simulation zur Auslegung von Exoskeletten - Am Beispiel des Einsatzes an industriellen Arbeitsplätzen.
  In: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb 118/6, S. 406 - 411. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Ott, Oliver; Ralfs, Lennart; Weidner, Robert (2022): Framework for qualifying exoskeletons as adaptive support technology.
  In: Frontiers in Robotics and AI 9, Nr. 951382. (Volltext) (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Hoffmann, Niclas; Ralfs, Lennart; Weidner, Robert (2021): Leitmerkmale und Vorgehen einer Implementierung von Exoskeletten. Zentrale Aspekte bei Nutzung von Exoskeletten in industrieller Anwendung.
  In: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb 116/7-8, S. 525 - 528. (Volltext) (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Ralfs, Lennart; Hoffmann, Lennart; Weidner, Robert (2021): Method and Test Course for the Evaluation of Industrial Exoskeletons.
  In: Applied Sciences - Basel 11/20, No. 9614. (Volltext) (DOI) (Weblink)
  
  

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)

• 
  Ralfs, L.; Peck, T.; Weidner, R. (2023): Laboratory-Based Evaluation of Exoskeletons in an Overhead Assembly Task.
  In: Schüppstuhl, T.; Tracht, K.; Fleischer, J.: Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2022. Cham: Springer., ISBN 978-3-031-10070-3, S. 203 - 214. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Ralfs, L.; Schütz, J.; Schmermbeck, K.; Weidner, R. (2023): Method for Integrating Exoskeletons into Ergonomics Assessment.
  In: SR Europe 2023. 56th International Symposium on Robotics, in cooperation with Fraunhofer IPA. September 26 – 27, 2023 in Stuttgart. Berlin - Offenbach: VDE-Verlag., ISBN 978-3-8007-6140-1, S. 70 - 77. (Weblink)
  
  
• 
  Ersoysal, Samet; Hoffmann, Niclas; Ralfs, Lennart; Weidner, Robert (2022): Towards a Modular Elbow Exoskeleton: Concepts for Design and System Control.
  In: Schüppstuhl, Thorsten; Tracht, Kirsten; Raatz, Annika: Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021. Cham: Springer Nature., ISBN 978-3-030-74031-3, S. 141 - 152. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Ralfs, Lennart; Hoffmann, Niclas; Weidner, Robert (2022): Approach of a Decision Support Matrix for the Implementation of Exoskeletons in Industrial Workplaces.
  In: Schüppstuhl, Thorsten; Tracht, Kirsten; Raatz, Annika: Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021. Cham: Springer Nature., ISBN 978-3-030-74031-3, S. 165 - 176. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Hoffmann, Niclas; Schubert, Tim; Ralfs, Lennart; Weidner, Robert (2021): Gestaltung und multidimensionale Bewertung von physischen Schnittstellen exoskelettaler Systeme.
  In: Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e.V: Arbeit HUMAINE gestalten - 67. Frühjahrskongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaften. Ruhr-Universität Bochum, 3. - 5. März 2021. Dortmund: Gfa-Press., ISBN 978-3-936804-29-4, No. B.10.6.
  
  

Sonstige Publikationen

elektronische Publikation, wissenschaftliche

• 
  Ralfs, Lennart; Hoffmann, Niclas; Linnenberg, Christine; Edwards, Victoria; Reimeir, Benjamin; Calisti, Maite; Prokop, Gilbert; Waniek, Jonas; Weidner, Robert; Glitsch, Ullrich; Heinrich, Kai; Johns, Jonas; Werner, Carsten; Börner, Thomas; Liedtke, Matthias (2022): BGHW Studie Exo@Work – Bewertung exoskelettaler Systeme in der Arbeitswelt: Abschlussbericht – Kurzfassung. In: Kompendium Arbeitsschutz der BGHW. (Weblink)
  
  
• 
  Ralfs, Lennart; Hoffmann, Niclas; Linnenberg, Christine; Edwards, Victoria; Reimeir, Benjamin; Calisti, Maite; Prokop, Gilbert; Waniek, Jonas; Weidner, Robert; Glitsch, Ullrich; Heinrich, Kai; Johns, Jonas; Werner, Carsten; Börner, Thomas; Liedtke, Matthias (2022): Leitfaden zur Evaluation von Exoskeletten. BGHW-Studie Exo@Work - Bewertung exoskelettaler Systeme in der Arbeitswelt. In: Kompendium Arbeitsschutz der BGHW. (Weblink)
  
  

Forschungsbericht (Auftragsforschung)

• 
  Weidner, Robert; Hoffmann, Niclas; Ralfs, Lennart; Edwards, Victoria: exo@work - Leitfaden zur Evaluation von Exoskeletten in der Arbeitswelt - Zwischenberichts 3.
  Berufsgenossenschaft Handel und Warenlogistik (BGHW), Mannheim, 01.11.2019 - 30.06.2020.
  
  

Publikationen

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)

• 
  Linnenberg, Christine; Reimeir, Benjamin; Eberle, Robert; Weidner, Robert (2023): The Influence of Circular Physical Human–Machine Interfaces of Three Shoulder Exoskeletons on Tissue Oxygenation.
  In: Applied Sciences - Basel 13/18, No. 10534. (Volltext) (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Reimeir, Benjamin; Calisti, Maite; Mittermeier, Ronja; Ralfs, Lennart; Weidner, Robert (2023): Effects of back-support exoskeletons with different functional mechanisms on trunk muscle activity and kinematics.
  In: Wearable Technologies 4, No. e12. (Volltext) (DOI)
  
  
• 
  Amin, SB; Hansen, A; Mugele, H; Willmer, F; Gross, F; Reimeir, B; Cornwell, WK 3rd; Simpson, LL; Moore, JP; Romero, SA; Lawley, J (2021): Whole body passive heating versus dynamic lower body exercise: A comparison of peripheral hemodynamic profiles.
  In: Journal of Applied Physiology 130/1, S. 160 - 171. (DOI) (Weblink)
  
  

Zeitschriftenbeitrag (Proceedings Paper)

• 
  Reimeir, B; Wargel, A; Riedl, F; Maach, S; Weidner, R; Grömer, G; Federolf, P (2024): Neil Armstrong’s digital twin: An integrative approach for movement analysis in simulated space missions.
  In: Current Issues in sport Science 9/4, No. 018. (DOI) (Weblink)
  
  

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)

• 
  Reimeir, Benjamin; Berghammer, Tassilo; Federolf, Peter; Eberle, Robert; Grömer, Gernot; Weidner, Robert (2023): “Houston, I dropped my hammer!“ – How to lift objects on Mars – OpenSim simulations of extravehicular activities based on terrestrial experimental data.
  In: Witte, K; Pastel, S; Edelmann-Nusser, J: dvs-Biomechanik 2023 Tagungsband. Beiträge zur Tagung der dvs-Sektion Biomechanik 2023 an der Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg. Stuttgart: Steinbeis-Edition., ISBN 978-3-95663-298-3, S. 158 - 164. (Weblink)
  
  

Beitrag in Proceedingsband (Abstract)

• 
  Reimeir, B; van Andel, S; Federolf, P (2021): How does the postural control system determine whether or not it is “in trouble”? The role of Distance-to-Boundary and Time-to-Boundary in detecting postural instability.
  In: Funken, J.; Potthast, W.: Abstractband DGfB Online-Symposium 2021. Köln: Deutsche Gesellschaft für Biomechanik e.V., S. 20 - 21.
  
  

Sonstige Publikationen

elektronische Publikation, wissenschaftliche

• 
  Ralfs, Lennart; Hoffmann, Niclas; Linnenberg, Christine; Edwards, Victoria; Reimeir, Benjamin; Calisti, Maite; Prokop, Gilbert; Waniek, Jonas; Weidner, Robert; Glitsch, Ullrich; Heinrich, Kai; Johns, Jonas; Werner, Carsten; Börner, Thomas; Liedtke, Matthias (2022): BGHW Studie Exo@Work – Bewertung exoskelettaler Systeme in der Arbeitswelt: Abschlussbericht – Kurzfassung. In: Kompendium Arbeitsschutz der BGHW. (Weblink)
  
  
• 
  Ralfs, Lennart; Hoffmann, Niclas; Linnenberg, Christine; Edwards, Victoria; Reimeir, Benjamin; Calisti, Maite; Prokop, Gilbert; Waniek, Jonas; Weidner, Robert; Glitsch, Ullrich; Heinrich, Kai; Johns, Jonas; Werner, Carsten; Börner, Thomas; Liedtke, Matthias (2022): Leitfaden zur Evaluation von Exoskeletten. BGHW-Studie Exo@Work - Bewertung exoskelettaler Systeme in der Arbeitswelt. In: Kompendium Arbeitsschutz der BGHW. (Weblink)
  
  

Publikationen

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)

• 
  Ott, Olivier; Schmermbeck, Katharina; Weidner, Robert (2023): Exoskelett-Adaptivität durch Zustandsautomaten: Anpassung der Unterstützung eines industriellen Exoskeletts aufgrund des Arbeitsablaufs.
  In: wt WerkstattsTechnik 113/9, S. 347 - 354. (DOI) (Weblink)
  
  

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)

• 
  Ralfs, L.; Schütz, J.; Schmermbeck, K.; Weidner, R. (2023): Method for Integrating Exoskeletons into Ergonomics Assessment.
  In: SR Europe 2023. 56th International Symposium on Robotics, in cooperation with Fraunhofer IPA. September 26 – 27, 2023 in Stuttgart. Berlin - Offenbach: VDE-Verlag., ISBN 978-3-8007-6140-1, S. 70 - 77. (Weblink)