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Exoskelette im Rampenlicht – Universität Innsbruck
Drei Schaufensterpuppen mit Exoskeletten

Drei Exoskelett-Prototypen, wie sie an der Universität Innsbruck entwickelt werden.

Exoske­lette im Ram­pen­licht

Im Rahmen einer vom Fachbereich Fertigungstechnik der Universität Innsbruck in Kooperation mit dem Cluster Mechatronik der Standortagentur Tirol und der Atlanto GmbH organisierten Veranstaltung informierten Expert:innen aus Wissenschaft, Wirtschaft und Industrie ein interessiertes Publikum über den Stand der Technik, Anwendungsbereiche und „Best Practice“-Beispiele von Exoskeletten.

Exoskelette sind innovative Körperstrukturen, die direkt am menschlichen Körper getragen werden, um körperliche Beeinträchtigungen auszugleichen oder die Leistungsfähigkeit zu steigern. Sie kommen vor allem im Arbeitsumfeld, im Bereich der medizinischen Rehabilitation und Forschung, aber auch im sport, in der Industrie und zu militärischen Zwecken zum Einsatz. In der Arbeitswelt helfen Exoskelette, den körperlichen Kraftaufwand erheblich zu reduzieren. Einer der Haupteinsatzbereiche ist das Heben und Tragen schwerer Lasten, bei denen entsprechende Modelle den Rücken um bis zu 50 Prozent entlasten können. Beim Einsatz im sport und beim Militär geht es primär um eine Leistungssteigerung, während Exoskelette in der Rehabilitation die Ausführung alltäglicher Bewegungsabläufe unterstützen.

Einsatzmöglichkeiten von Exoskeletten

Den Auftakt des Symposiums bildete ein Vortrag von Robert Weidner, der am Institut für Mechatronik die Professur für Fertigungstechnik bekleidet und 2022 zum Vizepräsidenten der Österreichischen Wissenschaftlichen Gesellschaft für Produktionstechnik gewählt wurde. Er erläuterte die allgemeine Funktionsweise von aktiven und passiven Exoskeletten, die „je nach Gestalt menschliche Bewegungen ermöglichen, verstärken, erleichtern, stabilisieren und ergänzen. Dies birgt grundsätzlich großes Potential zur Unterstützung in verschiedenen Lebensbereichen wie der Arbeit oder der Rehabilitation“, so Weidner. Gleichzeitig betonte er, dass Exoskelette immer gut an die jeweilige Aufgabe bzw. die Nutzer:innen angepasst werden müssen, um eine bestmögliche Wirkung - zum Beispiel eine Reduktion der Beanspruchung im Arbeitsleben - zu erzielen.

Norbert Lechner von der Fachgruppe Ergonomie der AUVA (Allgemeine Unfallversicherung) verwies im Rahmen seiner Erfahrungswerte auf die Notwendigkeit einer ergonomischen Arbeitsplatzgestaltung, denn „Exoskelette können diese nicht ersetzen.“ Er betonte außerdem, dass die Auswirkungen auf den Menschen stets individuell, also „arbeitsplatz- und tätigkeitsbezogen sowie auf das Exoskelett bezogen“, untersucht werden müssen.

Dem Einsatz von Exoskeletten zur Unterstützung in Rehabilitation und Pflege widmete sich im Anschluss Margit Gföhler, Professorin für Funktionelle Biomechanik und Rehabilitationstechnik, die auch die Leitung des Forschungsbereichs für Biomechanik und Rehabilitationstechnik an der TU Wien innehat. Durch den technischen Fortschritt bei Antriebs- und Akkutechnik ist es gelungen, Exoskelett-Systeme zu entwickeln, die selbständig bedient werden können und so für den dauerhaften Einsatz im privaten alltäglichen Umfeld geeignet sind. So können motorische Fähigkeiten wie selbständiges Gehen oder Greifen und Heben je nach Beeinträchtigungsgrad signifikant unterstützt und verlorene motorische Fähigkeiten teilweise oder ganz wiedererlangt werden. „Exoskelette erzeugen nicht unbedingt Superkräfte, können aber das Muskel-Skelettsystem bei körperlich anstrengenden Tätigkeiten effektiv unterstützen und entlasten. In der Rehabilitationstechnik können Exoskelette dazu beitragen, noch vorhandene, eingeschränkte Mobilität zu verbessern bzw. so lange wie möglich zu erhalten oder verlorengegangene Funktionalität zu ersetzen, um Patient:innen bei Aktivitäten des täglichen Lebens zu unterstützen“, so Gföhler.

Körperliche Grenzen verschieben

Den Abschluss der Veranstaltung bildete eine spannende Podiumsdiskussion mit Robert Weidner (Universität Innsbruck), Margit Gföhler (TU Wien), Jasmin Plank, sportlerin des Jahres und Weltcupsiegerin im Para-Climbing, sowie Markus Knabl vom Transport und Logistikunternehmen Gebrüder Weiss.

Jasmin Plank ist aufgrund einer unvollständigen Lähmung derzeit auf den Rollstuhl angewiesen. Sie wird in Kürze eine neu entwickelte Beinorthese namens „C-Brace“ tragen. „Zu Beginn werde ich noch auf Krücken angewiesen sein, aber danach mithilfe meiner Exoskelett-Orthese wieder normal gehen können, was für mich eine enorme neugewonnene Freiheit bedeutet! Dadurch kann ich meine körperlichen Grenzen verschieben wie schon so oft zuvor im Rahmen meiner sportlichen Erfolge“, freute sich die sympathische Hallerin.

Exoskelette zum Angreifen und Ausprobieren

Zwischen und nach den einzelnen Programmpunkten wurde dem Publikum im Zuge einer Industrieausstellung die Möglichkeit geboten, den Einsatz unterschiedlicher Modelle von Exoskeletten hautnah zu erleben, diese konnten selbst ausprobiert werden.

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